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課程名稱 |
自動控制
Automatic Control |
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開課學期 |
102-2 |
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授課對象 |
工學院 工程科學及海洋工程學系 |
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授課教師 |
江茂雄 |
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課號 |
ESOE3030 |
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課程識別碼 |
505 47600 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
必修 |
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上課時間 |
星期二2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
工科視聽室 |
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備註 |
光機電組必修。
總人數上限：56人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1022ESOE3030_ |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
本課程尚未建立核心能力關連 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
1.Basic Control System Concepts (1)
2.Transfer Functions of Physical Systems (2)
3.State Equations for Physical Systems (2)
4.Analysis in Time Domain (2)
5.Design in Time Domain (3)
6.Analysis in Frequency Domain (2)
7.Design in Frequency Domain (3)
8.Analysis using State-Space theory (1)
Textbook:
1.Norman S. Nise, ‘Control Systems Engineering’, 6th ed., Wiley & Sons Ltd., 2011.
References:
1. Katsuhiko Ogata, ‘Modern Control Engineering’, 4th Ed., Prentice Hall, 2002.
2.Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, ‘Modern Control Systems’, 11th Ed., Pearson Education Inc., 2008.
3.B. C. Kuo and F. Golnaraghi, ‘Automatic Control Systems’, 9th ed., Wiley, 2009.
4.G. F. Franklin, J. D. Powell, and A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic System, 4th ed., Addison-Wesley, 2002.
Mid. Term Exam.: 20% Homeworks x6: 60% Fin. Term Exam.: 20%
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課程目標 |
本課程主要介紹自動控制系統的基本理論，協助學生了解自動控制系統之基礎原理與相關分析與設計方法。包括數學模式、時域分析、穩定性、穩態分析、根軌跡法、頻域分析、根軌跡設計、頻域設計方法、狀態變數設計等。 |
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課程要求 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
Textbook:
1.Norman S. Nise, ‘Control Systems Engineering’, 5th ed., Wiley & Sons Ltd.,
2008.
References:
1. Katsuhiko Ogata, ‘Modern Control Engineering’, 4th Ed., Prentice Hall,
2002.
2.Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, ‘Modern Control Systems’, 11th Ed.,
Pearson Education Inc., 2008.
3.B. C. Kuo and F. Golnaraghi, ‘Automatic Control Systems’, 9th ed., Wiley,
2009.
4.G. F. Franklin, J. D. Powell, and A. Emami-Naeini, Feedback Control of
Dynamic System, 4th ed., Addison-Wesley, 2002.
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評量方式
(僅供參考) |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
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Chapter 0 Contents, Chapter 01, Chapter 02 - 2-1~2-4 |
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第3週 |
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Chapter 02 - 2-5~2-11 |
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第4週 |
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Chapter 03 |
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第5週 |
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Chapter 04 |
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第6週 |
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Chapter 05 |
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第7週 |
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Chapter 06 |
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第8週 |
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Chapter 07 |
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第9週 |
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Chapter 08 |
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第11週 |
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Mid Term Exam |
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第12週 |
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Chapter 10 |
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第14週 |
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Chapter 09 |
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第16週 |
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Chapter 11 |
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第18週 |
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Final Term Exam |
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